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La ruta a Peña Centigosa es un paseo ideal para los que buscan un contacto directo con la naturaleza sin grandes exigencias físicas. El sendero se inicia en Villadepera y te adentra en un entorno rural tranquilo, dominado por el típico paisaje de dehesa con sus encinas salpicadas por el campo. A lo largo del camino, se pueden ver los muros de piedra que delimitan las parcelas y que son característicos de la región.
El punto culminante del recorrido es el Mirador de Peña Centigosa. Desde esta peña, se abre una vista panorámica espectacular sobre los cortados que el río Esla ha esculpido en la roca a lo largo del tiempo. Es un lugar perfecto para tomar fotografías y para observar las aves rapaces que anidan en los acantilados. La ruta, por su corta longitud y su terreno accesible, es perfecta para un paseo en familia o para una caminata corta y revitalizante.
